La disciplina de la criminología se ha desarrollado en tres fases, comenzando en el siglo VIII. Aunque la delincuencia y los delincuentes han estado presentes desde siempre, el estudio sistemático de estos fenómenos no se inició hasta finales de 1700. Antes de ese momento, la mayoría de las explicaciones de la delincuencia se explicaban con el pecado (la violación de una obligación sagrada). Cuando los primeros investigadores distinguieron el crimen del pecado, hicieron posible una exlicación criminal que no fuese religiosa . Esto, a su vez, permitió el estudio desapasionado, científico de por qué se produce el crimen. El desarrollo de este estudio que ahora se conoce como la era de la criminología clásica.
La segunda fase, que comenzó en el siglo IXX , se conoce como la criminología moderna. Durante esta época, la criminología se distinguió como una subespecialidad dentro de las disciplinas emergentes de la psicología, sociología y la economía. Los criminólogos formaron sociedades de criminología y fundaron revistas de criminología. Estos realizaron pruebas empíricas (observaciones o experimentos) de sus teorías, en lugar de confiar únicamente en la especulación, y, en consecuencia desarrollado una amplia gama de teorías.
La tercera fase, a partir de la segunda mitad del siglo XX, fue la única que puede llamarse criminología independiente. Durante este período, la criminología comenzó a hacer valer su independencia de las disciplinas tradicionales que la generó. En Europa occidental, los Estados Unidos y Canadá, los criminólogos ampliaron sus asociaciones profesionales y publicaron un número creciente de revistas. Algunas universidades desarrollaron programas de postgrado en criminología. Las teorías criminológicas se volvieron multidisciplinarias (que abarcan diversos ámbitos de estudio), ya que los criminólogos independientes tratan de comprender la delincuencia.